iCloudカレンダーを使っていた場合は、iCloudカレンダーはiOSでのみ利用できますので、Android端末で予定を引き継ぐことができません。
iCloudカレンダーのデータをGoogleカレンダーへ一度移行してから、AndroidでそのGoogleカレンダーアカウントを利用すれば可能です。
他サイトなどを参考に、お試しください。
※少し専門的な内容になりますので、難しい場合はITに詳しい方と一緒にされることをおすすめいたします。
iCloudカレンダーからGoogleカレンダーへの移行方法のサポートは弊社アプリの内容ではないことから
動作や内容を保証できかねるため、ご案内することができません。。
誠に申し訳ございません。
どうぞよろしくお願いいたします。