通知の音変更はできますか？

通知音の変更は可能です。
端末の設定アプリを開き、「着信音とバイブレーション」→「デフォルトの通知音」をタップして変更してください。

以下はGoogle公式のガイド記事となります。
https://support.google.com/android/answer/9082609